El profundo anhelo de experimentar el amor y el gozo divinos, que se halla presente en cada uno de nosotros, se expresó en múltiples facetas en la vida de Paramahansa Yogananda. Los Cantos del alma son una efusión de las percepciones directas que Paramahansa Yogananda tenía de Dios —Dios en la Naturaleza, en el hombre, en las experiencias cotidianas y en el despertar spiritual durante el estado meditativo de samadhi.

Paramahansaji escribió la mayoría de los poemas durante sus primeros años en los Estados Unidos. Sus escritos no son las sopesadas composiciones nacidas de la imaginación de un poeta, sino una revelación de las experiencias internas del alma siempre despierta en Dios en respuesta a las maravillas de la Naturaleza, a los recuerdos de su amada tierra natal, a las profundas impresiones dejadas por nuevos amigos y conocidos y, sobre todo, a las divinas realizaciones del alma nacidas de su íntima comunión con Dios.