El interés del humano por el espacio que le rodea se dá desde el principio de su existencia, y en el caso de la observación del firmamento, siempre han sido observados los movimientos e influencias que este tiene sobre nuestro planeta y sobre nosotros mismos. Por ello, el origen de la Astrología se pierde en el origen de los tiempos. Lo que sí sabemos es que, como la inmensa mayoría de artes y ciencias esotéricas, es que se introducen en la cultura occidental desde oriente. La Astrología está considerada como la precursora y madre de la práctica mayoría de saberes místicos, espirituales y esotéricos, estando presente en casi todos ellos.