Desde la publicación de su exitoso libro Ángeles en la Tierra (más de 80,000 copias vendidas), Doreen Virtue presenta talleres sobre estos trabajadores de la luz a varias audiencias internacionales, lo que ha arrojado información adicional sobre los diversos reinos de los que provienen estos seres. Además de los "reinos principales" que Doreen trató en el primer libro (Ángeles Encarnados, Elementales Encarnados, Seres de las Estrellas y Sabios), se han descubierto algunos reinos nuevos. En Reinos de los Ángeles de la Tierra, Doreen habla del libro original de los Ángeles en la Tierra, y además ofrece descripciones actualizadas sobre los nuevos reinos, que incluyen los Ángeles Místicos (medio ángel, medio sabio); Leprechauns (medio elemental, medio sabio); Seres del agua; Caballeros; y más que al igual que con el libro original, el lector puede hacer un test bastante grande para ayudarse a reconocer su propio reino. Cada reino tiene su propio capítulo, con las características, sugerencias, consejos y estudios de casos de los Ángeles en la Tierra.