Cosa si nasconde sotto la superficie di relazioni apparentemente perfette? Grace e Steve sono una coppia ideale: lui è un ufficiale di Marina in carriera, lei la moglie innamorata che lo sostiene nell'ascesa verso i più alti vertici della gerarchia. Hanno tre figli, belli e pieni di talento. Eppure qualcosa non va, crepe invisibili si sono aperte nelle fondamenta del loro matrimonio, e anche i figli, così solari e felici, nascondono desideri, pensieri, tormenti. Quando, all'improvviso, un segreto riemerge dal passato di Steve, la situazione si fa insostenibile. Prima che Grace e Steve possano rimettere insieme i cocci della loro relazione, lui parte per una missione. Separati da un oceano di rimpianti e parole non dette, devono affrontare da soli le scelte fatte, decidere, ognuno per sé, se l'amore di vent'anni è sufficiente a tenerli ancora uniti. E poi, durante un'esercitazione notturna, Steve scompare in mare. Alle prese con il peggiore incubo della sua vita, Grace comprende che la felicità è un bene che è troppo facile lasciarsi sfuggire.