Iyengar s'intéresse à l'objectif yogique d'intégration des différentes parties de soi (corps, émotions, esprit et âme), au rôle que jouent les postures de yoga et les techniques de respiration dans notre quête de plénitude, aux obstacles externes et internes qui nous empêchent de progresser sur le chemin, et à la façon dont le yoga peut transformer nos vies et nous aider à vivre en harmonie avec le monde qui nous entoure. Pour la première fois, Iyengar utilise des anecdotes personnelles, de l'humour et des exemples contemporains pour démontrer les formidables dons du yoga. Écrit avec la profondeur de la formidable sagesse de ce sage, Lumière sur la vie est la conclusion du talent spirituel d'un maître, un précieux compagnon de son ouvrage original Lumière sur le yoga.