Discipulando com Jesus conduz a uma importante viagem pela missão discipuladora de Jesus com os seus discípulos, conforme narrada no Evangelho de Marcos, especialmente, na perícope de Mc 3,13-19. Além de apresentar os passos usados por Jesus para discipular os doze, o livro traz ideias práticas sobre missão e discipulado, com fundamentação bíblica e teológica, levando os leitores a se engajarem no cumprimento da missão. A obra fundamenta-se na concepção de que Jesus foi um discipulador por excelência. A forma prática como o livro foi escrito torna a leitura interessante e muito proveitosa. Ademais de trazer princípios missiológicos aplicáveis à vida missionária da igreja.