発達ロボット工学とは

新しい能力と新しい知識の生涯にわたる無制限の学習を可能にする発達メカニズム、構造、制限を探求しようとする科学分野 具現化された機械の中で。 このトピックは、エピジェネティック ロボット工学と呼ばれることもあります。 DevRob としても知られる開発ロボット工学は、開発ロボット工学の下位分野です。 人間の子供の場合と同様、学習は累積的であり、徐々に複雑さが増していくことが期待されます。 また、人間の子供の場合と同様に、社会的接触と組み合わせた世界の自己探索からもたらされると予想されます。 標準的な方法論的アプローチには、発達心理学、神経科学、発生生物学および進化生物学、言語学などの分野で開発された人間と動物の発達の理論から始めることが含まれます。 これらの理論は形式化されてロボットに実装され、研究者はこれらの理論の拡張または変形を探索する場合があります。 研究者はロボットで実験を行うことで、これらのモデルの妥当性をテストできます。 その結果、発生ロボット工学は、人間と動物の発生理論に関するフィードバックと革新的な仮説の両方を研究者に提供します。

どのようなメリットがあるか

(I) 次のトピックに関する洞察と検証:

第 1 章: 発達ロボット工学

第 2 章: 計算言語学

第 3 章: 人間中心のコンピューティング

第 4 章: 計算知能

第 5 章: コグニティブ アーキテクチャ

第 6 章: コグニティブ ロボティクス

第 7 章: ロボット学習

第 8 章: デモンストレーションによるプログラミング

第 9 章: 領域全般の学習

第 10 章: 身体的認知

(II) 以下に関する一般のよくある質問に答える

(III) 多くの分野における開発ロボティクスの実際の使用例。

(IV) 各業界の 266 の新興テクノロジーを簡潔に説明する 17 の付録。 開発ロボット技術を 360 度完全に理解している人。

本書の対象者

専門家、大学生、大学院生、愛好家、愛好家、 あらゆる種類のロボット開発に関する基本的な知識や情報を超えたいと考えている人。