이 책은 일상적인 의미에서 말하면 "저술"되었다고 말할 수 없다. 이 책은 어린아이와 마찬가지로 성장하였으며 실험실과 수천 명의 경험 속에서 자라고 발전되어 오랜 시간에 걸친 실험과 연구의 결정으로 출간된 것이다. 이 책 속에 게시된 원칙은 단순한 이론이나 추측의 산물이 아니다. 이 사회는 여러 사람들이 어우러져 사는 공동체적인 삶의 터전이다. 그러므로 인간관계의 중요성을 인정하지 않을 수 없다. 이토록 중요한 것을 학교에서는 가르쳐주지 않는다. 이로 인해 사회 초년생 또는 기성세대들이라 하더라도 사회에서 실패와 좌절을 겪는다. 단지 많은 사람 중 몇 명만이 인간관계를 조정하는 원리를 일깨울 뿐, 대부분의 사람들은 평생 그 비결을 알지 못한 채 생을 마친다. 따라서 이 책은 요즘같이 눈부시게 진보하는 현대 사회에서 인간관계를 조정하는 원리를 찾았고 아울러 풍부한 경험과 실례를 들어 알기 쉽게 그 원리를 설명하고자 했다.