據史料記載在1259年，

中國製成以黑火藥發射子窠的竹管突火槍，

這是世界上最早的管形射擊火器。

隨後又發明金屬管形射擊火器——火銑，

到明代已在軍隊中大量裝備。

14世紀時歐洲也有了從槍管後端火門點火發射的火門槍。15世紀歐洲的火繩槍，從槍口裝入黑火藥和鉛丸，轉動一個槓桿，用硝酸鉀浸過的燃著的火繩頭移近火孔，即可用手點燃火藥發射。

毛瑟手槍

毛瑟手槍是世界著名的手槍之一，該槍由德國人費德勒兄弟三人研製，1896年以P·P·毛瑟的名義獲得專利，首批由德國毛瑟兵工廠生產，型號定為1896年式，是世界上最早出現的自動手槍之一。

隱身手槍

隱身手槍又稱間諜手槍，是一種以日常用品形狀偽裝外形的手槍，其主要特徵是口徑小，重量輕，響聲微弱，是能隨身攜帶而不易被察用的一種射擊工具，主要有鋼筆手槍、手套手槍、手杖手槍、提包手槍、雨傘手槍、煙盒手槍和打火機手槍等。

手榴彈

手榴彈是中國人最早發明的。早在宋代，中國就已有了『火球」。到14世紀，中國已有人將火藥裝在陶罐中點燃，擲出後使其發揮爆炸作用。這便是手榴彈的雛形。在西方，15世紀時義大利人才開始製造早期的手榴彈。同代手榴彈的廣泛使用是從1904年的日俄戰爭開始的。到了第二次世界大戰期間，手榴彈已在戰爭中發揮了重要作用。

各國加農炮

火炮安裝在車體後部。裝有自動裝填裝置，可在任意射角裝填彈藥。裝藥和裝定引信等彈藥準備工作在火炮後右側進行。車體後部裝有一大型駐鋤，火炮射擊時放下駐鋤以支承火炮的後坐力。車上攜帶少量彈藥供隨時射擊使用。另有一輛隨伴彈藥車運載炮手和大部分彈藥。