Pimpa gaat naar het plaatselijke museum en maakt vrienden met een mammoet in een schilderij, die haar uitnodigt om ook in de lijst te stappen. Pimpa maakt een spannende reis door de oertijd, en ontmoet Pippa, een kleine roodgestipte dinosaurus...Pimpa is een vrolijke hond met rode stippen. Met haar baasje Armando, een man met een grote snor en een hoge hoed, gaat ze op kleurrijke en hartverwarmende avonturen. Elk verhaal bevat een wereld van nieuwe vriendjes, verbeelding en nieuwsgierigheid.