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日本の城といえば戦国時代のものと思いがちだが、全国で観光名所になっている城の多くは、安土桃山時代、江戸時代初期の城であり、本物の「戦国の城」といえる城は、「廃城」としてわずかにその痕跡を残しているに過ぎない。「廃城をゆく」第5弾は「戦国の城を極める! 」と題して、草木に埋もれ、まだまだ知られざる戦国の城跡を踏破、中世~戦国時代に、あるいは激戦の舞台となり、あるいは役目を終えて消えていった城たちをピックアップ。「豪族・国衆・大名の居城」「境目・前線の城」「領地支配の城」「攻城戦の付城群」と大きく4つに分け、詳細な縄張図、鳥観図とともに紹介していく。