Le Manuel d'Épictète est une très bonne introduction au stoïcisme. L'idée principale, le moteur da doctrine, est de ne s'attacher qu'aux biens qui ne dépendent que de nous. Plutôt qu'un livre écrit par Épictète lui–même, c'est une compilation de ses leçons notées par son disciple Arrien.

Le but du Manuel, est de libérer les hommes de la souffrance. Épictète prône l'indifférence et le détachement faces aux difficultés, entre autres en modérant ses sentiments vis-à-vis de ses proches, car ils sont mortels.

Pour Épictète, être libre, c'est se concentrer sur ce qui dépend de nous, et penser le moins possible à celles qui ne dépendent pas de nous. Si elles dépendent du hasard, ou des circonstances extérieures (célébrité, notre physique, la maladie), il est préférable de ne pas y accorder d'importance, et de se concentrer sur ce que l'on contrôle, comme nos désirs, notre opinion.

Le Manuel retrace la voie de l'impassibilité stoïcienne qui vise à la sérénité en toute circonstance.