将軍･家光の溺愛する徳松派に捕らわれた竹千代は、豪剣士･石河刑部ら七人の竹千代警護団の活躍により救出されるが、幕閣随一の剣豪･伊庭庄左衛門率いる伊庭軍団の執拗な追跡に、一人また一人と警護団が凶刃に倒れていく。追い詰められた石河刑部たちは、背水の陣にて伊庭軍団に戦いを挑むのだが......。