O anseio pela felicidade integra a experiência humana. Porém em que consiste felicidade? O principal objetivo deste livro é estudar conceitos e sugerir sua classificação como Direito Humano. Para tanto, são apresentadas perspectivas científicas da felicidade a partir do entrelaçar da Filosofia, Psicologia (em especial a Psicologia Positiva), Economia, Ciência da Felicidade e do próprio Direito. Destacam-se o marco da felicidade entre os Objetivos do Desenvolvimento Sustentável e em diversos documentos legislativos de países pelo mundo e como o Brasil teve a oportunidade, não consolidada, de positivação da felicidade, sugerindo-se alternativa nesse caso. São apresentados ainda os Relatórios Mundiais de Felicidade da Organização das Nações Unidas e, entre outros destaques, o resgate da essência do que é proteger a dignidade da pessoa humana no momento atual, alinhando-se dignidade cumulada com dignidade. Com tudo isso, apresenta-se o "Endo-Direito Humano à Felicidade: por quais motivos e como agir para efetivar?", isto é, em resumo, conceituando e classificando a Felicidade no Direito e afirmando a necessidade de fortalecer o Direito à Saúde Integral, as Ciências, a Cultura de Paz e a Esperança na Humanidade, com suporte em Forças de Caráter, Teoria das Capacidades e outros. É sinalizada a importância do engajamento de todos, com destaque para o exercício da cidadania ativa pela felicidade individual e coletiva, bem como qual o marco da felicidade entre as práticas ESG.