En un viaje de seis meses junto a su familia, David Rodríguez nos pasea por sus historias, transitando por algunos de los lugares y personajes más cautivadores de América, Oceanía, Asia y África. Desde esa experiencia, Confieso que hemos viajado invita al lector a reflexionar sobre la naturaleza del viaje y el ser humano. El viaje es para el autor una invitación a ampliar la perspectiva eurocéntrica, acostumbrada a vivir en un lugar estacionario y bajo sus propios estándares culturales. Nos recuerda que no solo nuestros ancestros, sino que además algunos grupos culturales contemporáneos, viven hasta el día de hoy de manera nómada. El libro propone un viaje en sí mismo, lleno de anécdotas, sentido del humor y conversaciones profundas. Así, se despliegan vivencias que gatillan reflexiones acerca de asuntos políticos, religiosos, ecológicos, económicos... en suma, de nuestra condición humana.