Det viktigaste för Woody har alltid varit att ta hand om sitt barn – men när barnets hemgjorda leksak börjar leva blir saker minst sagt förvirrande. Familjen åker på husbilssemester och Woody, Buzz och de andra leksakerna blir tvungna att övertyga den nya leksaken Gaffe om att han är lika viktig för Bonnie som de är. Under resans gång hjälper både gamla och nya vänner Woody att inse hur stor världen är om man bara öppnar sitt hjärta och sinne. Toy Story 4 återberättar den actionfyllda berättelsen från filmen med samma namn!