Cuentos para Milena narra la historia de la familia Cardoso, y las aventuras de Rosalía, su hija más pequeña. Sus hermanos y hermanas la apodaron como PiPi. En los cuentos se recorre el pueblo, las costumbres y las relaciones familiares. En sus relatos, la imaginación y fantasía de PiPi nos transportan a cada momento vivido por la niña. Sobre todo, estas historias nos permiten entender que la magia es el motor de los recuerdos, y de la construcción de las historias familiares.