Herriotin suvun matriarkka Harriet hallitsee ylellistä taloaan ja sen asukkaita rautaisella otteella. Niin lapset kuin lastenlapsetkin pelkäävät häntä, sillä hän ei osaa olla arvostelematta julmasti kaikkea ja kaikkia. Niin tytärtään Hesteriä ja kymmenvuotiaita vilkkaita kaksosia Hunkia ja Hopalongia kuin nuorta Heleniä, viinaanmenevästä Bunnysta puhumattakaan. Harrietin omavaltainen päätös lopettaa kaksosten koira on korsi, joka katkaisee kamelin selän, ja pitkään suvussa muhinut kriisi on valmis. Tarvitaan vaatimattomasti asuntoveneessä majaileva partasuinen ja lempeäsilmäinen taiteilija Kenny puhdistamaan ilmaa ja kaatamaan perheen tunkkaiset suojamuurit. Kenties samalla erään perheenjäsenen elämään astelee myös rakkaus... Ei paluuta entiseen on viehättävä romanttinen kertomus, jossa esiintyy myös muista Sairaala San Franciscossa -tarinoista tuttu tohtori Stefan Frank.