每一个小孩子的心中都藏有一个英雄梦，他们都梦想着成为一个真正的大英雄，可是每一个小孩子的心里都会有一个疑问，英雄又是什么呢？爱德华就是这样的一个小孩子，他和天下所有的小孩子一样，从小就立志要成为一个顶天立地的大英雄，可是刚放暑假的他却被爸爸关在自己的家中，一整个暑假都不许出去玩，在家里给村里的弟弟妹妹补习功课。整天面对着学校里面成绩最坏的几个学生，而自己却没有时间去实现自己的梦想，爱德华再开始讨厌这种苦涩的学习生活了。当清晨的阳光照进教室的那一刻，奇迹在这一刻发生了，一个会说话的玩具人从他的书包里面爬了出来。玩具人告诉爱德华，这个宇宙中有一个没有学校，只以英雄为荣耀的国家，它叫玩具王国。为了摆脱爸爸的对自己的束缚，也为了去实现自己的梦想，爱德华在玩具人宾卡的邀请下，开始了一段奇妙的太空历险。