En su intento por abarcar la descripción de todos los fenómenos físicos, la mecánica newtoniana fue la primera teoría física que logró algún atisbo de universalidad. Resultó tan exitosa que se intentó llevar al resto de la física a su lenguaje y explicarla como consecuencia de sus principios. Este libro pretende ser una introducción a este modelo que explica el comportamiento de la naturaleza y que, al tratar del movimiento de los cuerpos, constituye también una teoría del espacio y del tiempo. Los capítulos iniciales –explicación y desarrollo del núcleo de la teoría, sus conclusiones generales y aplicaciones– funcionan como preludio a la explicación de la gravitación newtoniana, el mayor de sus logros, que establece la ley que explica el movimiento de los cuerpos celestes y la caída de los cuerpos sobre la Tierra. De manera atinada, el autor concluye con las objeciones enunciadas desde las teorías de la relatividad y de la mecánica cuántica.