La Descripción de diferentes piezas de historia natural. También llamada Libro de los Peces, es  la primera obra científica que se publicó en Cuba y fue el resultado de un esfuerzo de varias décadas. Con solo dieciséis años Manuel Antonio Parra, hijo de Antonio Parra, se encargó de los grabados y coloración del libro que consagró a los Parra como impresores y autores. Felipe Poey clasificó y estudió los peces de Parra, y le dedicó los nombres científicos de algunos de ellos, concediéndole el mérito de ser el primero en describirlos.Parra disecó muchos de los especímenes que aparecen en su libro, siguiendo un método inventado por él, y conformó un gabinete de curiosidades en su casa en La Habana que era muy concurrido por toda clase de curiosos. Se especula que fue José Antonio Aponte el ebanista que confeccionó los muebles en que se exhibía la colección de los Parra. Ésta, además de los animales disecados, tuvo especímenes vivos, como monos y caimanes. Enterado por una de las reales órdenes de que el Gabinete de Historia Natural de Madrid estaba interesado en la recolección y adquisición de especímenes naturales de España y sus colonias, Parra se puso en contacto con José Clavijo y Fajardo, quien dirigía dicho gabinete y se entusiasmó con los trabajos de Parra, estimuló a éste para que ampliara su colección y propuso al rey que la comprase. En 1788 Parra viajó a Madrid con algunas de sus muestras y el libro publicado. Carlos III, y su sucesor Carlos IV, adquirieron parte de la colección de Parra para el Gabinete de Historia Natural de Madrid.Editor Blas de los Olivos.