宇宙を制するために必要とされる〈蒼き杖〉を目指すウォールフィッシュ号。しかしジェリーのほかに、ナイトメアという新たなエイリアンとも戦わなくてはいけなくなったキラとクルーたち。ソフト・ブレイドの扱いに徐々に慣れてきたキラは、その自身の体を覆った特殊なスーツを使ってナイトメアたちを相手に戦っていく。そしてエイリアンたちとの抗争を繰り広げながらも、たどり着いた惑星で手に入れたかった〈蒼き杖〉をようやく発見したが......。さらに、キラたちがこれまで宇宙で犯してきた違反行為により、UMCに捕まってしまう。彼らの宇宙船に拘束されたキラとウォールフィッシュ号のクルーたちは、果たしてこの宇宙戦争を止められるのか！？