El Burro y el Caballo relata en forma de fábula como estos dos animales, Burrito y Caballito, experimentaban la vida que llevaban, y como la perspectiva de cada uno les provocaba sensaciones distintas. Mientras uno era infeliz, el otro disfrutaba cada momento de su vida. Esta fábula, aunque breve, contiene una serie de aprendizajes y conceptos profundos para reflexionar. En los capítulos posteriores al relato de la fábula, el autor expande en estos aprendizajes, haciendo énfasis en el concepto de "nuestra identidad", y como esto esta directamente relacionado a lograr nuestras metas y anhelos.