En ce début de treizième millénaire, l'Empire n'a jamais été aussi puissant, aussi étendu à travers toute la galaxie. Et c'est dans sa capitale, Trantor, que Hari Seldon invente la psychohistoire, une science nouvelle permettant de prédire l'avenir. Seldon prévoit l'effondrement de l'Empire d'ici cinq siècles, un effondrement qui sera suivi d'une période de ténèbres de trente mille ans, que l'on peut réduire à mille ans à condition de mener à terme son projet : la Fondation, chargée de rassembler toutes les connaissances humaines. Une entreprise visionnaire qui a de puissants détracteurs...