Fidèle à sa promesse de libérer la belle Hélène enlevée par les Troyens, Ulysse a rejoint l'armée grecque sous les murailles de la cité ennemie. Mais le siège s'éternise, exacerbant les rivalités entre les différents chefs de guerre et rendant l'issue du conflit toujours plus incertaine... Les nouvelles qui arrivent à Ithaque sont bien sombres, et Pénélope vit dans la crainte : Ulysse, son époux, sortira-t-il sain et sauf des terribles combats qui font rage ?