私たちが自明としている力学的世界観の成立には、古典力学と古典重力論にもとづく天体力学、とりわけ"重力"概念の確立が大きな影響を与えている。本書は、"重力"理論完成までの思想的格闘の足跡を原典に則して丹念に辿りつつ、誤りや迷いといった紆余曲折までも含めて詳らかにする。先人の思考の核心に「同時代的」に肉薄する壮大でドラマチックな力学史。上巻は、ケプラーにはじまり、ガリレイ、デカルトをへてニュートンにいたる力学方程式確立の歴史、オイラーの重力理論までを収録。