El beso final es el primero de una serie de seis relatos cortos protagonizados por la androide Esmerelda-09B. Aunque las historias pueden leerse por separado, ésta fue la que lo inició todo.

En El beso final, el mundo de Esmerelda ha sido destruido en una guerra entre su pueblo y el Imperio Galáctico Humano. Esmerelda lo perdió todo, su hogar, su pueblo y a la princesa heredera Kai-Althea, el amor de su vida. Esmerelda había vagado sin rumbo por su mundo muerto hasta que tropezó con una pieza olvidada de la historia que podría reavivar su esperanza. Partiendo de la ruina de su mundo, comienza a buscar en el cosmos la Puerta de Caliopa, lo único que puede reunirla con su princesa perdida.