最終戦争「ティタノマキア」。死闘の末、人類は魔族を完全に滅ぼし勝利した。
それから二十五年。大戦で魔王ベルゼビュートを討伐した七人の英雄の一人アランはもう四十三歳。辺境の騎士団長として上役や部下に「ロートル」「全盛期は過ぎた」などと言われながらも、平和な日々を過ごしていた。
しかし事態は急変する。滅んだはずの魔族軍が突如復活し、攻め込んできたのである。　
抵抗むなしく倒されていく部下たち。責任を押し付け合うだけの貴族たち。
だから、アランは再び立ち上がった。今度こそ禍根を断ち次の世代に繋ぐために。
それに呼応して、再び集結するかつての戦友たち。
今、戦場に七つの伝説が帰還する！！