El tema central de este libro son los principios básicos de la robótica aplicada en entornos industriales. La obra sitúa al alumnado en esta temática con el fin de que pueda entender cómo se estructura un robot, sus movimientos, su programación y cómo aplicarlo a la industria. Esta obra apunta a que el alumnado pueda, primero, conocer la historia de la robótica desde el siglo pasado; segundo, estudiar la morfología de un robot, sus movimientos y su programación, y tercero, ver sus diferentes aplicaciones en entornos industriales. Es por ello que está dirigido a profesionales industriales, estudiantes de formación profesional del campo de la robótica y a cualquier estudiante relacionado con ingenierías industriales, centrado particularmente en la especialidad de mecánica.