鄭成功是中國偉大的民族英雄，他是中國歷史上用武力趕走外國侵略者、維護祖國領土完整的人之一，他維護了中華民族的尊嚴，他的英雄行為永遠激勵著中國人民。鄭成功收復臺灣，震驚中外，打擊了殖民主義列強的氣焰，長了被殖民、被侵略人民的志氣。尤其鄭成功收復臺灣後，不搞獨立分裂而是維護祖國的完整統一，所以鄭成功無愧為千古英雄，而永遠被人民緬懷。

《千古英雄》的出版，與時俱進，代表了當代人民渴望統一祖國的願望，反映了中華民族維護祖國領土完整統一的決心，也突出了海峽兩岸血濃於水的同胞骨肉情。該書還謳歌了鄭氏家族祖孫三代對開拓、收復、建設臺灣的偉大貢獻和傳奇經歷。