電動外骨格とは

人間工学に基づいた構造的サポートを提供し、電気モーター、空気圧システムによって動力を供給され、人体の全体または一部に装着可能なモバイル マシンです。 、レバー、油圧、またはサイバネティック技術の組み合わせは、動力付き外骨格と呼ばれます。このタイプの外骨格の他の名前には、パワー アーマー、パワード アーマー、パワード スーツ、サイバネティック スーツ、サイバネティック アーマー、エキソスーツ、ハードスーツ、エキソフレーム、または拡張モビリティが含まれます。外骨格は、機械的ストレスに対してより高い耐性を持つことが期待されており、その制御システムは、ギアを駆動するモーターにその情報を送信しながら、ユーザーが意図する動きを検出して調整できると考えられています。ユーザーの肩、腰、背中、太ももは、外骨格によって過負荷の影響から保護されます。これは、ユーザーが大きな物を持ち上げたり運んだりする際の動きを安定させるのにも役立ちます。

方法利点

(I) 次のトピックに関する洞察と検証:

第 1 章: 電動外骨格

第 2 章: 機能的電気刺激

第 3 章: 障害ロボット

第 4 章: HAL (ロボット)

第 5 章: バイオメカトロニクス

第 6 章: LOPES (外骨格)

第 7 章: 歩行トレーニング

第 8 章: Sarcos

第 9 章: ヒューマン ユニバーサル ロード キャリア

第 10 章: ReWalk

第 11 章: Cyber​​dyne Inc.

第 12 章: SoldierStrong

第 13 章: 装具

第 14 章: 脊髄の移動

第 15 章: Homayoon Kazerooni

第 16 章: Ekso Bionics

第 17 章: 脊髄損傷のリハビリテーション

第 18 章: Vanderbilt 外骨格

第 19 章: ケイデンス バイオメディカル

第 20 章: 装具のニューロメカニクス

第 21 章: 筋電比例制御

(II) 電動外骨格に関する一般のよくある質問への回答。

(III) 実際の例

(IV) 17 の付録で各業界の 266 の新技術を簡単に説明し、電動外骨格の技術を 360 度完全に理解できるようにします。

本書の対象読者

専門家、学部生および大学院生、愛好家、愛好家、およびあらゆる種類の電動外骨格について基本的な知識や情報を超えたい人.