Qu'est-ce qu'un robot modulaire auto-reconfigurable

Les robots modulaires auto-reconfigurables sont des machines cinématiques autonomes qui peuvent prendre une variété de formes et de configurations. Ils sont également connus sous le nom de systèmes robotiques modulaires auto-reconfigurables. En plus de l'actionnement, de la détection et du contrôle conventionnels que l'on trouve généralement dans les robots à morphologie fixe, les robots à reconfiguration automatique ont la capacité de modifier délibérément leur propre forme en réorganisant la connectivité de leurs pièces. Cela leur permet de s'adapter à de nouvelles circonstances, d'effectuer de nouvelles tâches ou de se remettre de dommages plus rapidement que les robots à morphologie fixe.

Comment vous en bénéficierez

(I) Insights et validations sur les sujets suivants :

Chapitre 1 : Robot modulaire auto-reconfigurable

Chapitre 2 : Robot

Chapitre 3 : Informatique reconfigurable

Chapitre 4 : Brouillard utilitaire

Chapitre 5 : Algorithmes d'optimisation des colonies de fourmis

Chapitre 6 : Intelligence en essaim

Chapitre 7 : Claytronics

Chapitre 8 : Système de fabrication reconfigurable

Chapitre 9 : Reconfiguration des commandes

Chapitre 10 : Matière programmable

Chapitre 11 : Physicomimétique

Chapitre 12 : Webots

Chapitre 13 : Daniela L. Rus

Chapitre 14 : Robotique

Chapitre 15 : Architecture MIBE

Chapitre 16 : Robotique morphogénétique

Chapitre 17 : Torch (machine learning)

Chapitre 18 : Kilobot

Chapitre 19 : Molécubes

Chapitre 20 : Robotique douce

Chapitre 21 : Robot Continuum

(II) Répondre aux principales questions du public sur les robots modulaires auto-reconfigurables.

(III) Exemples concrets d'utilisation de robots modulaires auto-reconfigurables dans de nombreux domaines.

(IV) 17 annexes pour expliquer, brièvement, 266 technologies émergentes dans chaque industrie afin d'avoir une compréhension complète à 360 degrés des technologies de robots modulaires auto-reconfigurables.

À qui s'adresse ce livre

Professionnels, étudiants de premier cycle et des cycles supérieurs, passionnés, amateurs et ceux qui veulent aller au-delà des connaissances ou des informations de base pour tout type de robot modulaire auto-reconfigurable.