Yoyo, le chat de Willy, a disparu ! Comprenant qu'il se trouve dans un autre monde, Willy décide d'aller le chercher. Aidé par son ourson Randolph, Willy enfile son costume d'astronaute et décolle pour des aventures extraordinaires. Un serpent-luisant, un hibou vénérable, un oiseau renversé, de nombreuses créatures attendent les deux compères dans le monde carré !