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2足歩行ロボットの製作を通じてロボット工学の基本がわかる！
ヒューマノイドロボットをベースとして、できるだけ数式を用いずに、図でわかりやすく説明したロボット工学の入門書です。
前半の章では、ロボットの歴史や構造から、モータやセンサ、機構や制御までを体系的に学習します。後半の章では、パーツの作成から組み立て、モーション作成までのロボットの作り方を解説します。
高校・専門学校・高専・大学などで、実習製作に利用できる内容です。また、通読することでロボティクスの全体像を俯瞰して理解できるため、各技術を深く学ぶ前の一冊としてもオススメです。
第2版は、2007年に発行された初版の基本的な構成はそのままに、10年のうちに著しく変化した情報を更新・追加しました。製品スペックなどの情報を最新のものに差し替え、また、実習で使用する部品も2018年現在容易に入手できるものに変更し、板金だけでなく3Dプリンタによる制作方法も追加しました。さらに、深層学習などにより飛躍的に進歩した分野について、「Chapter 9　ネットワークによる連携と発展」を新設しています。
Chapter 1　はじめに
Chapter 2　ロボットの歴史
Chapter 3　ロボットのしくみ
Chapter 4　モータ
Chapter 5　センサ
Chapter 6　機構と運動
Chapter 7　情報処理
Chapter 8　行動の計画と実行
Chapter 9　ネットワークによる連携と発展
Chapter 10　ロボット製作実習
Chapter 11　おわりに
Appendix　高校の授業でロボットを作る