Augusto adora animais e não gosta quando Jaime, seu pai, leva-o à força para caçar bichos na floresta. Aos poucos, distanciam-se do convívio e Jaime envia o garoto para um seminário, obrigando Augusto a abraçar o sacerdócio, minando seus sonhos de ser veterinário e, quem sabe, um dia poder casar e ter filhos. Augusto torna-se padre e é enviado para trabalhar numa igreja na cidade do Rio de Janeiro. É quando ele conhece Rafaela, jovem que luta pela democracia; procurada pela polícia, busca abrigo na igreja e vai morar na casa do padre Augusto. Os dois se apaixonam, mas ele é padre e ela, foragida. O amor deles é, portanto, impossível de ser concretizado. Embora seja uma história que se desenrole ao longo dos anos tristes em que enfrentamos uma ditadura, Impulsos do coração enfatiza o valor do perdão e, acima de tudo, o amor como componente essencial para cicatrizar as feridas emocionais resultantes dos tombos e desafios que a vida nos impõe.