本書基於服務機器人的發展現狀和技術要點，系統講述了服務機器人系統設計的關鍵技術.主要內容包括：機器人的産生與發展、服務機器人的移動機構、服務機器人的機械臂、服務機器人的驅動與控制、服務機器人的運動分析、服務機器人的路徑規劃、服務機器人的感知、服務機器人的操作系統、服務機器人未來展望.本書注重理論與實踐的結合，在講解服務機器人系統設計關鍵技術的基礎上，通過實例解析對理論知識進行應用性講解，增強了本書的可讀性與實用性.本書可為從事機器人研究和應用工作的技術人員提供幫助，也適合大專院校相關科系師生學習參考.