Joséphine Baker a 20 ans quand elle devient, en une seule nuit, l'idole des années folles parisiennes et s'impose, au cours des années 1930, comme la première star noire à l'échelle mondiale. Après la guerre et son engagement dans la résistance française, Joséphine se voue à la lutte contre la ségrégation raciale et adopte douze orphelins d'origines différentes, sa « tribu arc-en-ciel ». Jusqu'à son dernier souffle, elle chantera l'amour et la liberté.