Perusahaan Kecil dan Sederhana (PKS) memainkan peranan yang signifikan bagi pembangunan ekonomi sesebuah negara terutamanya di negara-negara dunia ketiga. Malaysia melalui beberapa dasar dan program telah berusaha dengan bersungguh- sungguh bersama dengan industri luar untuk membangunkan PKS tempatan. Justeru, usahawan PKS tempatan perlulah mempunyai inisiatif dan perancangan yang rapi dalam membangunkan perniagaan mereka. Sememangnya peranan usahawan PKS di Malaysia amatlah besar dalam menyumbang ke arah perkembangan ekonomi Malaysia pada hari ini. Sejajar dengan ini, matlamat modul "Asas Keusahawanan: Pembentukan Rancangan Perniagaan" ini diterbitkan untuk memberi pengetahuan asas kepada usahawan PKS tempatan dalam membangunkan perniagaan mereka secara tersusun dan sekali gus dapat memenuhi perancangan negara untuk membangunkan perusahaan kecil dan sederhana tempatan. Keseluruhannya, modul ini mempunyai tujuh submodul kecil yang diagih mengikut bahagian yang dapat dipelajari secara tersusun oleh usahawan PKS.