Orjanduse ajalugu hõlmab paljusid kultuure, rahvusi ja religioone iidsetest aegadest kuni tänapäevani. Orjade sotsiaalne, majanduslik ja juriidiline positsioon on aga erinevates orjasüsteemides eri aegadel ja kohtades väga erinev. Orjanduse tõendid on varasemad kui kirjalikud dokumendid; tava on eksisteerinud paljudes kui mitte enamikes kultuurides. Orjandust esines nii vanades tsivilisatsioonides nagu Sumer, kui ka peaaegu igas teises iidses tsivilisatsioonis, sealhulgas Vana-Egiptuses, Vana-Hiinas, Akadi impeeriumis, Assüürias, Babüloonias, Pärsias, Vana-Kreekas, Vana-Indias, Rooma impeeriumis, Araabia islami kalifaadis ja Sultanaat, Nuubia ja Kolumbuse-eelsed Ameerika tsivilisatsioonid. Iidne orjandus kujutab endast võlgade orjandust, karistust kuritegevuse eest, sõjavangide orjastamist, laste hülgamist,ja orja laste sünd.