Bruk av gjenstander som våpen har blitt observert blant sjimpanser, noe som førte til spekulasjoner om at tidlige hominider brukte våpen så tidlig som for fem millioner år siden. Dette kan imidlertid ikke bekreftes ved hjelp av fysiske bevis fordi treklubber, spyd og uformede steiner ville ha etterlatt seg en tvetydig rekord. De tidligste utvetydige våpnene som er funnet er Schöningen-spydene, åtte trekastspyd som dateres mer enn 300 000 år. De tidligste eldgamle våpnene var evolusjonære forbedringer av sen neolitiske redskaper, men betydelige forbedringer i materialer og håndverksteknikker førte til en serie revolusjoner innen militærteknologi. I løpet av bronsealderen dukket også de første defensive strukturene opp, noe som indikerer et økt behov for sikkerhet.Utviklingen av jernbearbeiding rundt 1300 f.Kr. I Hellas hadde en viktig innvirkning på utviklingen av eldgamle våpen. Det var imidlertid ikke innføringen av tidlige jernaldersverd, siden de ikke var overlegne sine forgjengere fra bronse, men snarere tamhet av hesten og utbredt bruk av eikerhjul av ca. 2000 f.Kr. Dette førte til opprettelsen av den lette, hestevognen, hvis forbedrede mobilitet viste seg å være viktig i denne tiden.