Historie otroctví zahrnuje mnoho kultur, národností a náboženství od starověku až po současnost. Sociální, ekonomické a právní postavení otroků se však v různých systémech otroctví v různých dobách a místech značně lišilo. Důkazy o otroctví předcházejí písemné záznamy; praxe existuje v mnoha, ne-li ve většině kultur. Otroctví se vyskytovalo v civilizacích starých jako Sumer, stejně jako v téměř každé jiné starověké civilizaci, včetně starověkého Egypta, starověké Číny, Akkadské říše, Asýrie, Babylonie, Persie, starověkého Řecka, starověké Indie, římské říše, arabského islámského chalífátu a sultanát, Núbie a předkolumbovské civilizace v Americe. Starověké otroctví představuje směs otroctví, trestu za zločin, zotročení válečných zajatců, opuštění dětí,a narození otroků.