ルークとレイア姫は、ハン・ソロを救うため犯罪王ジャバの宮殿に潜入し、決死の救出作戦を成功させる。その後ルークはマスター・ヨーダに教えを乞いに惑星ダゴバを訪れ、あらためて自分の父がダース・ベイダーであること、そしてレイア姫が双子の妹であることを知る。その後帝国軍との最終決戦のために、ルークはソロ、レイア姫らとともに第２デス・スターのシールド発生装置を破壊するべく森林衛星エンドアへ向かうが...。