มีการสังเกตการใช้วัตถุเป็นอาวุธในหมู่ชิมแปนซีซึ่งนำไปสู่การคาดเดาว่า hominids ในยุคแรกใช้อาวุธเมื่อห้าล้านปีก่อน อย่างไรก็ตามสิ่งนี้ไม่สามารถยืนยันได้โดยใช้หลักฐานทางกายภาพเนื่องจากไม้ฟืนหอกและก้อนหินที่ไม่มีรูปทรงจะทิ้งบันทึกที่คลุมเครือไว้ อาวุธที่ชัดเจนที่สุดที่ค้นพบคือหอกSchöningenหอกไม้แปดอันมีอายุย้อนหลังไปกว่า 300,000 ปี อาวุธโบราณที่เก่าแก่ที่สุดคือการปรับปรุงวิวัฒนาการของอุปกรณ์ยุคใหม่ตอนปลาย แต่การปรับปรุงวัสดุและเทคนิคการประดิษฐ์อย่างมีนัยสำคัญนำไปสู่การปฏิวัติหลายครั้งในเทคโนโลยีการทหาร ในช่วงยุคสำริดโครงสร้างและการป้องกันชุดแรกก็ปรากฏขึ้นเช่นกันซึ่งบ่งบอกถึงความจำเป็นในการรักษาความปลอดภัยที่เพิ่มขึ้นการพัฒนางานเหล็กเมื่อประมาณ 1300 ปีก่อนคริสตกาลในกรีซมีผลกระทบสำคัญต่อการพัฒนาอาวุธโบราณ ไม่ใช่การเปิดตัวดาบยุคเหล็กยุคแรกเนื่องจากไม่ได้เหนือกว่าดาบบรอนซ์รุ่นก่อน แต่เป็นการสร้างขึ้นจากม้าและการใช้ล้อซี่ล้ออย่างแพร่หลายโดย c. 2000 ปีก่อนคริสตกาล สิ่งนี้นำไปสู่การสร้างรถม้าที่มีน้ำหนักเบาซึ่งความคล่องตัวที่ดีขึ้นพิสูจน์แล้วว่ามีความสำคัญในยุคนี้