Η χρήση αντικειμένων ως όπλων έχει παρατηρηθεί στους χιμπατζήδες, οδηγώντας σε εικασίες ότι οι πρώτες ανθρωποειδείς χρησιμοποίησαν όπλα ήδη από πέντε εκατομμύρια χρόνια. ωστόσο, αυτό δεν μπορεί να επιβεβαιωθεί με τη χρήση φυσικών αποδεικτικών στοιχείων, επειδή τα ξύλινα κλαμπ, τα δόρατα και οι μη διαμορφωμένοι λίθοι θα είχαν αφήσει ένα διφορούμενο αρχείο. τα πρώτα ξεκάθαρα όπλα που βρέθηκαν είναι τα δόρατα Schöningen, οκτώ ξύλινα δόρατα που χρονολογούνται πάνω από 300.000 χρόνια. τα πρώτα αρχαία όπλα ήταν εξελικτικές βελτιώσεις των υστερογενών νεολιθικών εργαλείων, αλλά σημαντικές βελτιώσεις στα υλικά και τις τεχνικές χειροτεχνίας οδήγησαν σε μια σειρά επαναστάσεων στη στρατιωτική τεχνολογία. κατά τη διάρκεια της Εποχής του Χαλκού, εμφανίστηκαν και οι πρώτες αμυντικές δομές και υποδεικνύοντας αυξημένη ανάγκη ασφάλειας.Η ανάπτυξη της σιδηρουργίας γύρω στο 1300 π.Χ. ςτην Ελλάδα είχε σημαντικό αντίκτυπο στην ανάπτυξη αρχαίων όπλων. δεν ήταν όμως η εισαγωγή των πρώιμων ξιφών της Εποχής του Σιδήρου, καθώς δεν ήταν ανώτεροι από τους χάλκινους προκάτοχους τους, αλλά μάλλον την εξημέρωση του αλόγου και την ευρεία χρήση των ακανόνιστων τροχών από το γ. 2000 π.Χ. αυτό οδήγησε στη δημιουργία ενός ελαφριού, άμαξου άρματος, του οποίου η βελτιωμένη κινητικότητα αποδείχθηκε σημαντική κατά τη διάρκεια αυτής της εποχής.