Vergijos istorija apima daugelį kultūrų, tautybių ir religijų nuo seniausių laikų iki šių dienų. Tačiau vergų socialinė, ekonominė ir teisinė padėtis skirtingose vergovės sistemose skirtingais laikais ir vietose labai skyrėsi. Vergijos įrodymai buvo ankstesni už rašytinius įrašus; praktika egzistavo daugelyje, jei ne daugumoje kultūrų. Vergija įvyko senose civilizacijose kaip Šumeras, taip pat beveik visose kitose senovės civilizacijose, įskaitant senovės Egiptą, senovės Kiniją, Akado imperiją, Asiriją, Babiloniją, Persiją, senovės Graikiją, senovės Indiją, Romos imperiją, arabų islamo kalifatą. Ir Sultonatas, Nubija bei ikikolumbinės Amerikos civilizacijos. Senovės vergija atspindi skolų vergovės, bausmės už nusikaltimus, karo belaisvių pavergimo, vaikų apleidimo,ir vergų vaikų gimimas.