Penggunaan objek sebagai senjata telah diperhatikan di kalangan simpanse, yang menyebabkan spekulasi bahawa hominid awal menggunakan senjata seawal lima juta tahun yang lalu. Namun, ini tidak dapat disahkan menggunakan bukti fizikal kerana tongkat kayu, lembing, dan batu yang tidak berbentuk akan meninggalkan catatan yang tidak jelas. Senjata terawal yang paling awal dijumpai adalah lembing Schöningen, lapan lembing melempar kayu yang berusia lebih dari 300,000 tahun. Senjata kuno yang paling awal adalah peningkatan evolusi alat-alat neolitik akhir, tetapi peningkatan ketara dalam bahan dan teknik pembuatan menyebabkan serangkaian revolusi dalam teknologi ketenteraan. Semasa Zaman Gangsa, struktur pertahanan pertama muncul juga, menunjukkan peningkatan keperluan keselamatan.Perkembangan pengerjaan besi sekitar 1300 SM di Yunani memberi kesan penting terhadap pengembangan senjata kuno. Itu bukan pengenalan pedang Zaman Besi awal, bagaimanapun, karena mereka tidak lebih unggul daripada pendahulunya gangsa, melainkan peliharaan kuda dan penggunaan roda berputar yang meluas oleh c. 2000 SM. Ini membawa kepada penciptaan kereta kuda yang ringan, yang pergerakannya terbukti penting selama era ini.