Povijest ropstva obuhvaća mnoge kulture, nacionalnosti i religije od antičkih vremena do danas. Međutim, socijalni, ekonomski i pravni položaj robova uvelike su se razlikovali u različitim sustavima ropstva u različita vremena i mjesta. Dokazi o ropstvu prethode pisanim zapisima; praksa postoji u mnogim, ako ne i većini kultura. Ropstvo se dogodilo u civilizacijama starim poput Sumera, kao i u gotovo svakoj drugoj drevnoj civilizaciji, uključujući drevni Egipat, drevnu Kinu, Akadsko carstvo, Asiriju, Babiloniju, Perziju, drevnu Grčku, drevnu Indiju, Rimsko carstvo, Arapski islamski kalifat i Sultanata, Nubija i pretkolumbijske civilizacije Amerike. Drevno ropstvo predstavlja mješavinu duga-ropstva, kazne za zločin, porobljavanja ratnih zarobljenika, napuštanja djece,i rođenje djece roba.