Istoria sclaviei se întinde pe mai multe culturi, naționalități și religii din cele mai vechi timpuri până în prezent. Cu toate acestea, pozițiile sociale, economice și juridice ale sclavilor au diferit foarte mult în diferite sisteme de sclavie în diferite perioade și locuri. Dovezile sclaviei sunt anterioare înregistrărilor scrise; practica a existat în multe, dacă nu chiar în majoritatea culturilor. Sclavia a avut loc în civilizații vechi ca Sumer, precum și în aproape orice altă civilizație antică, inclusiv Egiptul antic, China antică, Imperiul Akkadian, Asiria, Babilonia, Persia, Grecia antică, India antică, Imperiul Roman, Califatul arab islamic și Sultanatul, Nubia și civilizațiile precolumbiene ale Americii. Sclavia antică reprezintă un amestec de sclavie datorie, pedeapsă pentru crimă, înrobirea prizonierilor de război, abandonarea copiilor,și nașterea copiilor sclavi.