O uso de objetos como armas foi observado entre chimpanzés, levando à especulação de que os primeiros hominídeos usavam armas há cinco milhões de anos. No entanto, isso não pode ser confirmado usando evidências físicas porque bastões de madeira, lanças e pedras não moldadas teriam deixado um registro ambíguo. As primeiras armas inequívocas a serem encontradas são as lanças Schöningen, oito lanças de lançamento de madeira que datam de mais de 300.000 anos. As primeiras armas antigas foram melhorias evolutivas de implementos neolíticos tardios, mas melhorias significativas em materiais e técnicas de fabricação levaram a uma série de revoluções na tecnologia militar. Durante a Idade do Bronze, as primeiras estruturas defensivas e também apareceram, indicando uma necessidade crescente de segurança.O desenvolvimento do trabalho com ferro por volta de 1300 aC na Grécia teve um impacto importante no desenvolvimento de armas antigas. Não foi a introdução das espadas do início da Idade do Ferro, no entanto, já que não eram superiores às suas antecessoras de bronze, mas sim a domesticação do cavalo e o uso generalizado de rodas raiadas por c. 2000 AC. Isso levou à criação da carruagem leve, puxada por cavalos, cuja mobilidade melhorada provou ser importante durante esta época.