Šimpanzės pastebėjo, kad daiktai naudojami kaip ginklai, todėl spėjama, kad ankstyvieji hominidai ginklus naudojo jau prieš penkis milijonus metų. Tačiau to negalima patvirtinti naudojant daiktinius įrodymus, nes mediniai lazdos, ietys ir nesudaryti akmenys būtų palikę dviprasmišką įrašą. Ankstyviausi neabejotini ginklai yra Schöningeno ietys - aštuonios medinės mėtymo ietys, datuojamos daugiau nei 300 000 metų. Ankstyviausi senovės ginklai buvo vėlyvojo neolito padargų evoliuciniai patobulinimai, tačiau reikšmingi medžiagų ir amatų technikos patobulinimai paskatino keletą karinių technologijų revoliucijų. Bronzos amžiuje taip pat pasirodė pirmosios gynybinės struktūros ir tai, kas rodo padidėjusį saugumo poreikį.Geležies apdirbimas apie 1300 m. Pr. Kr. Graikijoje turėjo didelę įtaką senovės ginklų plėtrai. Tačiau tai nebuvo ankstyvojo geležies amžiaus kardų įvedimas, nes jie nebuvo pranašesni už savo bronzinius pirmtakus, bet veikiau arklio prijaukinimas ir plačiai paplitusių ratų naudojimas c. 2000 m. Pr. Kr. Tai paskatino sukurti lengvą, arklių traukiamą vežimėlį, kurio pagerėjęs mobilumas pasirodė esąs svarbus per šią erą.